感兴趣的同学,麻烦投递简历至zhuxin1@sensetime.com



实习地点:深圳
实习时间:半年以上。



自动驾驶控制算法研究员1.负责自动驾驶控制核心算法设计,研发,调试,仿真验证,实车测试等工作;
2.负责控制模拟器设计,研发,完成软件在环验证。

3.阅读规划控制相关的文献,进行实车控制算法预研,转化高效方法到实车控制器,申请专利。
1. 掌握传统和现代控制理论,熟悉PID、LQR、MPC、LQG、模糊控制等多种控制方法,有实际控制系统开发经验者优先
2. 熟练掌握频域,时域中控制器设计方法和稳定性分析。

3. 熟悉轨迹优化方法

4. 熟悉车辆动力学建模和参数测量方法,以及横纵向动力学特征,有车辆动力学建模/仿真经验者优先。

5. 具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先

6. 熟悉Linux下开发,熟悉ROS,熟练使用C++,Matlab, Python等语言。

7. 在ICRA发表过相关文章优先。






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