http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=mT3vfSQePcs
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=P5j619mdesM
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=4ETpaqN5pqE

作为自动化人，必须要顶这个帖子~
机器人的自动控制就是一个超级高精尖的技术，尤其是关节的协调，软件的编程控制，硬件的电机还有机械结构的涉及~
日本和美国比中国领先太多了~差距太大了，中国的自动化人还有嵌入式的要努力啊~
比如日本的TOYOTA，HONDA等那种爬楼梯跑步等等，看似人类很简单，但是对于机器人太难了
米国的四脚机器人可以像马一样适应各种山地坑洼的地方，而且有人踹然后也能保持平衡，这种负反馈的控制等太吊了，赞！！！
这个机器人现在算一般实验室级别或者民用都可以了，还算不上企业级或者更高级别的~

真心太给力了

我就见过我们学校的学长们那边机器人大赛做了双足机器人。、、、。。。。难度对于我们来说算是较难了